一些全自動(dòng)上料機(jī)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)單介紹。該設(shè)備能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)保障工人的人身安全。夾片車(chē)外錐工序自動(dòng)上料夾緊機(jī)構(gòu)， 大大減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，以及勞動(dòng)緊張程度。由于該機(jī)構(gòu)很多參數(shù)， 如天軌跨距、送料行程、送料速度等都可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整，以適應(yīng)不同型號(hào)夾片車(chē)外錐自動(dòng)送料的要求。因此， 該自動(dòng)全自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)不僅較好地解決了夾片車(chē)削加工外錐面時(shí)自動(dòng)上料問(wèn)題，還可應(yīng)用到其他類(lèi)似工序加工中去。個(gè)例還包括振動(dòng)全自動(dòng)上料機(jī)、活塞全自動(dòng)上料機(jī)、以及柱塞等泵體組合了氣壓以及螺旋，以及齒輪葉片等傳送方式。

　　全自動(dòng)上料機(jī)是機(jī)械手能代替人工操作,起到減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約加工時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本的特點(diǎn)。在實(shí)用的基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)上下料機(jī)械手直臂與夾持部件進(jìn)行三維設(shè)計(jì),其中分為三個(gè)部分,手爪、手腕、直臂。設(shè)計(jì)手爪為平移型夾持式手爪,傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為滑動(dòng)絲桿。手腕為回轉(zhuǎn)型,轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0——180°,傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿。直臂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為滾珠絲桿。整體機(jī)械手為直角坐標(biāo)型,驅(qū)動(dòng)均為電機(jī)驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,精度高。

　　1、電磁壓板送料機(jī)構(gòu)

　　2、鋼球夾持送料機(jī)構(gòu)

　　3、摩擦滾輪式送料機(jī)構(gòu)

　　4、扎輥式送料機(jī)構(gòu)

　　5、鉤式送料機(jī)構(gòu)