以前在醫(yī)藥生產(chǎn)方面藥粉的加料仍然需要人工加料，隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展成熟國(guó)內(nèi)自20世紀(jì)80年代開(kāi)始規(guī)模性應(yīng)用膠囊充填機(jī)以來(lái)，其上料方式經(jīng)過(guò)了幾個(gè)過(guò)程：從原來(lái)人工爬梯倒料到輸送帶輸送，從桶式提升到正壓輸送，從真空輸送到自動(dòng)真空輸送，另外還有跨層式氣控自重輸送，其發(fā)展表現(xiàn)出上料方式隨著時(shí)代發(fā)展而取得的進(jìn)步。全自動(dòng)上料機(jī)的結(jié)構(gòu)膠囊充填機(jī)所配置上料方式為自動(dòng)上料。全自動(dòng)上料機(jī)的原理：自動(dòng)真空上料機(jī)工作時(shí)，主機(jī)工作腔室在 0.03 MPa負(fù)壓作用下產(chǎn)生高速流動(dòng)的氣流，并通過(guò)輸送管將周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，之后吸入的物料利用自重成螺旋狀落入膠囊充填機(jī)的料斗內(nèi)。而在真空氣源與物料通路上置有進(jìn)口濾布進(jìn)行潔凈過(guò)濾，并伴隨著上料過(guò)程的同時(shí)，附著在濾布上的微粉將利用機(jī)械自動(dòng)抖動(dòng)予以清理，以防止真空通路受堵。

　　全自動(dòng)上料機(jī)微細(xì)、超微細(xì)加工是一種特殊的精密加工，它不僅加工精度極高，而且加工尺寸細(xì)微，其主要工藝方法有光刻、刻蝕、沉積、外延生長(zhǎng)等。美國(guó)采用半導(dǎo)體微細(xì)加工工藝已在硅片上加工出納米級(jí)微型靜電馬達(dá)和微流量控制泵；可注入人的血管的醫(yī)用微型機(jī)器人和其它實(shí)驗(yàn)、演示用微型機(jī)器人也已誕生。超精密加工在不斷進(jìn)步其極限加工精度的同時(shí)，加工對(duì)象也已由加工單件小批量的工具、量具等擴(kuò)展到大批量工件出產(chǎn)和高科技產(chǎn)品的加工，以納米技術(shù)作為技術(shù)前沿的超精密加工形成強(qiáng)盛工業(yè)的時(shí)代即將到來(lái)!自動(dòng)送料機(jī)指能自動(dòng)的按規(guī)定要求和既定程序進(jìn)行運(yùn)作，人只需要確定控制的要求和程序，不用直接操作的送料機(jī)構(gòu)。即把物品從一個(gè)位置送到另一個(gè)位置，期間過(guò)程不需人為的干預(yù)即可自動(dòng)準(zhǔn)確的完成的機(jī)構(gòu)。一般具有檢測(cè)裝置，送料裝置等。主要用于各種材料和工業(yè)產(chǎn)品半產(chǎn)品的輸送，也能配合下道工序使生產(chǎn)自動(dòng)化。