工作原理

它能夠模仿人手和腎的某些動作功能，用固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。工作完成主要由手部實踐操作、機械 運動機構(gòu)和機械控制系統(tǒng)三大部分相互配合連接而組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。運動機構(gòu)及控制系統(tǒng)可以使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和資勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，完成抓取和擺放物體。

特點

1、控制器內(nèi)增加完善保護功能，為操作者及注塑機提供完善的保護。可根據(jù)客戶需求修改特殊程序，以符合特殊模具及夾具之要求。

2、掌上型操作器，可切換中英文操作畫面，簡單易學。多種功能及程序提供選擇，可自動檢測故障并記錄，便于維修及解決問題。

3、軸及5軸交流伺服驅(qū)動，手臂上下，前后，橫走采用高響應交流伺服馬達傳動，取出時間0.65-1.5秒。

4、本體結(jié)構(gòu)高剛性設(shè)計.結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。

5、橫行、引拔及上下單元均采用高精密線性滑軌。速度快.噪音低、定位精準、耐磨損、耐熱、壽命長不變形。

6、單截式手臂，使用精密直線線性滑軌，耐磨耗壽命長。采用高剛性鋁合金結(jié)構(gòu)梁，能達到速度快、震動小，使用壽命長。

7、雙截式手臂上下采用高剛性鋁合金結(jié)構(gòu)染，質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)強，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)。大幅度降低整機高度不僅可配合廠房高度使用而且可增加上下行的速度及穩(wěn)定度。

8、高性能誰口AC伺服馬達配合高精度線性滑軌及皮帶傳動，速度快噪音低定位準度可達0.1mm。

9、治具回路:模內(nèi)快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿輕放”動作功能，針對不同產(chǎn)品不同治具，實現(xiàn)穩(wěn)定、完美的取出動作。

10、還可定制AC/BC等末端旋轉(zhuǎn)軸滿足客戶不同產(chǎn)品的需求。

11、程序可依據(jù)動作需求彈性設(shè)置。應用于快速取出，多樣的取出與埋入應用，或應用在較復雜的自動化場合。能實現(xiàn)各種特殊動作，如排列，堆放，計數(shù)，抽樣。

12、多重保護裝置:各軸均設(shè)置極限開關(guān)，在各方向終黏位置均裝有防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與機械手的運行可靠。

13、組件，結(jié)構(gòu)設(shè)計均采用無給油裝置，機械保養(yǎng)簡易，壽命長。(導軌，滑塊要定期注油;氣缸遵樣要定期抹黃油)。

14、結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計、減鄲速勒部件的重量。遂到好的加/減速度，并與微電腦控制系統(tǒng)良好配合?？纱蠓裙?jié)省電力。

15、電子元件均采用知名品牌產(chǎn)品，品質(zhì)穩(wěn)定且互換性好。

16、安裝機械手，可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品不良率、保障操作人員的、減少人工、精準控制生產(chǎn)量、減少浪費。

產(chǎn)品應用

注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門設(shè)備的機器，它可以減輕繁重勞動力、改進勞動條件和生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品品質(zhì)、提升良率、降低成本、增強公司的競爭力，機械手區(qū)分單軸/三軸/五何服，在行業(yè)上也有不同應用，可根據(jù)客戶產(chǎn)品不同要求和預算而有不同的選擇搭配使用。單軸主要是應用于產(chǎn)品取出，3/5軸則可以做埋入，取出，堆疊等并配合輸送機帶使用。跟著注塑成型工業(yè)的開展今后將有不斷機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、收回廢料等各個工序上，而且將朝著自動化方向發(fā)展。

選配

標配

機械手外型尺寸圖

產(chǎn)品規(guī)格表

機械手外型尺寸圖

產(chǎn)品規(guī)格表