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全自動(dòng)上料機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)

2019-10-31 09:45:00
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全自動(dòng)上料機(jī)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品,主要包括機(jī)械部分、控制部分、動(dòng)力源、檢測部分及執(zhí)行元件。現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu),根據(jù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式,按照控制器的不同,大致可以分成如下幾類:

 1.專用的數(shù)控系統(tǒng)

法那克和西門子等是主要的國際品牌代表;國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)代表中,武漢華中、廣州數(shù)控等也有一定的實(shí)力。專用數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)很多,例如加工精度高、操作能力強(qiáng)、系統(tǒng)可靠性強(qiáng)、同時(shí)具備二次開發(fā)的能力。但是沖床也有它的局限性,由于它還是屬于點(diǎn)位控制,操作相對(duì)簡單,如果選用價(jià)格十分昂貴的系統(tǒng)控制,勢必會(huì)在資源上是一種浪費(fèi),況且不同的送料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)不同的生產(chǎn)要求,其控制系統(tǒng)對(duì)送料動(dòng)作的控制操作很難具有優(yōu)勢。

 2.繼電器控制

繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和邏輯控制簡單,所以成本低是它的顯著特點(diǎn),也是它被廣泛應(yīng)用的原因。但是它也有明顯的不足之處,在制造業(yè)普遍追求快、準(zhǔn)、高效的現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,設(shè)備通常會(huì)用到大量數(shù)據(jù)(開關(guān)量等)參與到數(shù)控設(shè)備自動(dòng)送料控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中。例如電磁閥的換位通斷、傳感器的信號(hào)響應(yīng)、工件的計(jì)數(shù)、壓力值的大小等。使用繼電器控制方法會(huì)很容易導(dǎo)致接線多而復(fù)雜、占據(jù)空間大、消耗功耗大。在設(shè)計(jì)方案付諸實(shí)踐以后,如果再需要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)修改或者增加某些功能都十分不便,而且繼電器由于結(jié)構(gòu)問題,本身觸點(diǎn)數(shù)目有限,因此功能的擴(kuò)展性和靈活性都很難滿足要求。其次在繼電器控制邏輯的實(shí)現(xiàn)仍然依靠傳統(tǒng)的相關(guān)觸點(diǎn)機(jī)械動(dòng)作控制設(shè)備,工作頻率低,速度低,控制效率自然就很慢,而且觸點(diǎn)在長時(shí)間工作后還會(huì)出現(xiàn)氧化磨損,接觸不良,抖動(dòng)等現(xiàn)象,造成工作不穩(wěn)定。篩料機(jī)

全自動(dòng)上料機(jī)

 3.單片機(jī)控制

單片機(jī)是一種集成芯片,具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)高速處理與計(jì)算和數(shù)據(jù)的采集和中央控制。很多設(shè)備可以達(dá)到整個(gè)控制系統(tǒng)完全由單片機(jī)中央系統(tǒng)發(fā)送脈沖完成動(dòng)作,特別是多運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。但在這種方式下,單片機(jī)自身的工作負(fù)荷就會(huì)比較大,同時(shí)單片機(jī)又處在各種電磁環(huán)境的工作現(xiàn)場中,自身抗電磁干擾能力不足,很容易受到外界強(qiáng)烈的干擾,影響控制精度,所以采用單片機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場控制和設(shè)備控制,提高它的抗強(qiáng)磁干擾能力是設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的問題。中央供料系統(tǒng)

 4.PLC控制

PLC控制是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展來的新型工業(yè)控制方法,也是當(dāng)前各類自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)比較常用的一種控制方法,因?yàn)槠渫ㄓ眯詮?qiáng),硬件適應(yīng)范圍大,控制程序簡單易學(xué),抗干擾能力強(qiáng),使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,建立的柔性系統(tǒng)維護(hù)也十分方便。但是這種方案也有一些不足,比如靈活性相對(duì)較差,針對(duì)不同的工作環(huán)境,很難選擇出一套完全與現(xiàn)場相符合的系統(tǒng),往往會(huì)造成不必要的資源浪費(fèi)。


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