目前港口、電廠、鋼廠、礦山等行業(yè)中大多采用斗輪堆取料機(jī)進(jìn)行堆料和取料作業(yè)，全自動上料機(jī)、中央供料系統(tǒng)等的設(shè)備應(yīng)用范圍越來越廣。隨著自動控制和通訊技術(shù)的發(fā)展，各行業(yè)自動化程度越來越高，料場全自動無人化裝卸技術(shù)也成了研究的熱點(diǎn)。

國外在全自動無人化裝卸系統(tǒng)方面的研究起步較早，一些發(fā)達(dá)國家的港口已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人化全自動裝卸。上世紀(jì)五十年代以來，隨著世界經(jīng)濟(jì)的突飛猛進(jìn)，鋼鐵煤炭的需求量越來越大，礦石煤炭的開采運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的興起帶動了大型堆取料機(jī)的快速發(fā)展，國外很早就開始采用連續(xù)的堆取料工藝取代舊式的鏟車和抓斗為基礎(chǔ)的低效率設(shè)備，堆取料機(jī)開始在散貨搬運(yùn)工作中起著重要作用，并不斷發(fā)展壯大，瑞典公司SANDVIK制造的取料機(jī)作業(yè)能力已達(dá)到20000t/h。此外，世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程中海上運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，船舶等交通工具的大型化也推動了堆取料機(jī)向著大型化的趨勢發(fā)展。巴拿馬港口散貨集裝船載能力為6.0~7.5萬t，好望角港口散貨集裝船載能力為15萬t，目前世界最大的散貨礦砂船載能力已高達(dá)40萬t，隨著船舶載重能力的不斷提高，堆取料機(jī)的作業(yè)能力也在不斷進(jìn)步。散貨船在港停泊時間的長短，不僅影響著船舶周轉(zhuǎn)速度的快慢，而且影響港口泊位的實(shí)際利用率，以至影響到港口通過力的大小，直接影響著港口的經(jīng)濟(jì)效益，一般散貨船要求在港停泊時間不超過48h，為滿足這一要求，港口散貨料場的堆取料機(jī)越來越趨于大型化，且作業(yè)水平也在不斷的提高。

本世紀(jì)科技水平的飛速發(fā)展，德國、澳大利亞以及日本等發(fā)達(dá)國家已開始在堆取料機(jī)的作業(yè)控制方向上進(jìn)行了無人化的研究和嘗試，日本北陸電力大田七尾發(fā)電所采用了半自動遠(yuǎn)程控制方式設(shè)計(jì)的堆取料機(jī)主要用于電廠鋼廠等料場作業(yè)設(shè)備較少的作業(yè)環(huán)境下，而德國的漢莎港和荷蘭的鹿特丹港都采用了更加智能化的全自動控制方式設(shè)計(jì)的堆取料機(jī)，這種堆取料機(jī)具有自動識別料堆、尋址定位和無人化作業(yè)的功能。iSAMAG和西門子公司也是從事大型工業(yè)運(yùn)輸裝卸類設(shè)備的無人化集成開發(fā)與應(yīng)用較早的公司，西方發(fā)達(dá)國家港口大部分都已實(shí)現(xiàn)了斗輪堆取料機(jī)的全自動無人裝卸控制。其他諸如韓國、印度、巴西等國家的沿海港口也在計(jì)劃引進(jìn)具有全自動無人裝卸系統(tǒng)的斗輪堆取料機(jī)。