影響全自動上料機精度的有哪些因素?
1、不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。
2、定位速度對全自動上料機定位精度影響很大。這是因為定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度,如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動體系使運動部件適時減速。
3、全自動上料機精度機械手的制作精度和裝置調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4、運動件的分量 運動件的分量包含機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運動件分量添加時,定位精度下降。因而,設(shè)計時不只要減小運動部件自身的分量,并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。
5、全自動上料機操控體系開關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不只是因為各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。